В регулях ставим двунаправленное вращение (с соблюдением реверса как обычно).

Включаем в бете 3d в моторах и ставим тумблер на включение/выключение режима (когда надо вернуться из Австралии домой)

P.S. ну и пропы соответствующие ставим

#3D_mode