Онлайн калькулятор для расчёта ВМГ: https://www.ecalc.ch . Суть такова: выбираем нужные детали, вводим параметры, и он рассчитывает ориентировочные характеристики дрона. Некоторые параметры (типа веса) вводятся вручную, детали (моторы, пропы и прочее) выбирается из списка.

Обычно задача вида "хочу дрон, чтоб поднимал 1 кг и летал не менее 30 минут". В этом случае прикидывается примерный состав дрона по железу, накидываются в е-калк, и корректируется при несовпадении полученных характеристик.

Он платный, но есть бесплатный режим, когда ограничен выбор деталей из списка. Раньше был обходной путь: при обновлении он случайным образом выбирает нужную комплектуху, при должном терпении можно было подобрать нужное. Сейчас не проверял.